Премьера балета «Баядерка» состоялась 23 января 1877 года в Мариинском театре в Петербурге и стала поворотным моментом для его создателя Мариуса Петипа и всего русского балетного театра. Постановка словно бы подготовила встречу балетмейстера с симфоническим танцем — особого рода спектаклем, где логика действия и весь пластический ряд строится по законам непрерывного музыкального развития. «Чистый» танец оказался способен выражать тончайшие движения человеческой души.
Либретто балета в содружестве с М. Петипа написал известный в России балетный критик С. Худеков. Действие балета происходит в древней Индии.
Музыку к балету написал композитор Л. Минкус, много лет сотрудничавший с балетмейстером М. Петипа.
С тех пор «Баядерка» не сходит с афиши академических театров и, как правило, знаменует собой достигнутый труппой высокий уровень всех художественных составляющих спектакля. И, в первую очередь, владение всем арсеналом классического танца.
Юрий Григорович, работая танцовщиком и хореографом на знаменитой сцене Мариинского (Кировского) театра — Дома Петипа — прошел весь путь постижения творческого наследия Мариуса Петипа. Здесь же он впервые встретился с «Баядеркой».
В 1991 году он сам осуществил ее постановку в Москве, на сцене Большого театра России, восстановив все лучшее, что сохранилось в хореографии М.Петипа, а также фрагментах хореографии В.Чабукиани и Н. Зубковского. Художником спектакля стал Николай Шаронов, воссоздавший декорации, стилистически напоминающие декорации первых постановок балета. Музыкальным руководителем спектакля во главе симфонического оркестра театра балета является дирижер Александр Лавренюк.